top of page

Hogyan működik

RTK-survey-infogr.png

RTK korrekciós jelszolgáltatás

A Real Time Kinematics (RTK) egy differenciális GNSS technika, amely nagy helymeghatározási pontosságot biztosít egy bázisállomás közelében.

Tekintse meg beállítási segédletünket

  1. Kapcsolja be a távirányítót!

  2. Csatlakozzon egy internethálózathoz! A fentről legördülő menüben a wi-fi ikonra koppintva válassza ki a megfelelő hálózatot. Figyelem! Megoszthatja akár saját mobilinternetét is, de ez csak addig nyújt stabil kapcsolatot, amíg nem indít vagy fogad telefonhívást.

  3. Ha létrejött az internetkapcsolat, koppintson az "Enter Camera View" gombra, és lépjen be a menübe. (Zárja be a felugró Preflight Checklist-et.)

  4. Megjelenik a drón élőképe. Koppintson a jobb felső sarokban található, piros nyíllal jelzett ikonra, és a megjelenő menüben válassza az RTK menüpontot.

  5. A "Select RTK Service Type" résznél válassza ki a "Custom Network RTK" lehetőséget.

  6. Lépjen tovább az "Edit" opcióra. A regisztrációnál kapott adatokat gépelje be a megfelelő mezőkbe, majd mentsen el a "Save" gombbal.

  7. Ha minden rendben van, akkor a "Status" szakaszban ezt fogja látni: RTK kapcsolódott. Ha ezt sárgával írja ki, akkor görgessen feljebb az RTK menüben, és aktiválja a "RTK positioning" módot a lista tetején. Ellenőrizze, hogy valóban zöldre vált-e a felirat a státusz mellett.

  8. Amikor a menü legaljára görgetünk, láthatjuk az aktuális RTK pozíció pontosságát, amely minden esetben 1.5 cm alatt kell legyen.

  9. A menü bezárásával visszalépünk az élőképbe, ahol a felső menüsávban látható az RTK ikon és az aktuálisan csatlakozott műholdak száma. A repülés során ezeknek az ikonoknak végig fehérnek kell lenniük. Ha sárgára válnak, az azt jelenti, hogy nem készülnek RTK pontos felvételek, csak GPS pontosak.

  10. Indítsa el a repülést! Ha elakad, keresse támogató csapatunkat a support@dronertk.hu e-mail címen vagy a +36 20 318 76 24 telefonszámon.

Tudástár és gyakran ismételt kérdések

GY.I.K.:

1. Mi az a DroneRTK?
A DroneRTK (Real-Time Kinematic) egy speciális technológia, amely lehetővé teszi a drónok pontos helyzetmeghatározását és navigációját valós időben. Az RTK technológia a globális navigációs műholdrendszerek (GNSS) segítségével működik, és rendkívül nagy pontosságot kínál a drónok számára.

2. Hogyan működik a DroneRTK?
A DroneRTK működése során a drón egy speciális RTK vevőegységgel van felszerelve, amely kommunikál a földi állomással. A földi állomás szintén rendelkezik egy RTK vevőegységgel, és kapcsolódik egy GNSS hálózathoz vagy alapállomáshoz. A GNSS rendszer jelei alapján mind a drón, mind a földi állomás pontos pozíciós adatokat kap, és az RTK technológia segítségével a drón valós időben javítja a GNSS jelzésekből származó hibákat, így nagy pontosságot érhetünk el.

3. Mi a különbség a hagyományos RTK és a DroneRTK között?
A hagyományos drónok általában nem rendelkeznek RTK technológiával, ezért kevésbé pontos helyzetmeghatározást és navigációt biztosítanak. A DroneRTK viszont speciális hardverrel egy mobiljelszolgáltatással és szoftverrel van felszerelve, amely lehetővé teszi a nagy pontosságú repülést és a centiméteres szintű helyzetmeghatározást valós időben bázisállomás nélkül.

4. Milyen előnyei vannak a DroneRTK használatának?
A DroneRTK használatának számos előnye van. Például nagyobb pontosságot biztosít a hagyományos pozícionáló rendszerekhez képest, ami különösen fontos a pontosságot igénylő alkalmazásokban, például a földmérésben vagy a térképezésben. Emellett a DroneRTK lehetővé teszi a hatékonyabb repülést, a pontos navigációt és a megbízhatóbb adatgyűjtést.

5. Milyen alkalmazási területeken használható a DroneRTK?
Ide tartozik például a földmérés, a térképezés, az építészet és az ingatlanfejlesztés, az agráripar, a légi felügyelet, a természeti katasztrófa-monitorozás és sok más terület, ahol nagy pontosságú pozícionáló-rendszerekre van szükség.

6. Milyen pontosságot érhetek el a DroneRTK-val?
A DroneRTK rendkívül nagy pontosságot kínál. A pontosság szintje függ a használt GNSS rendszertől. Általában a DroneRTK rendszerek képesek centiméteres pontossággal meghatározni a drónok pozícióját valós időben.

7. Milyen típusú GNSS rendszerek támogatják a DroneRTK-t?
A DroneRTK a 4GNSS rendszert támogatja.

8. Mennyire bonyolult a DroneRTK beállítása és kalibrálása?
A DroneRTK beállítása és kalibrálása általában némi tapasztalatot igényel, de egyáltalán nem nehéz, bármelyik felhasználó képes rá könnyedén. A 4GNSS rendszer pontos konfigurálása és a megfelelő szoftverek használata fontos a helyes működéshez. A beállításról egy rövid videót készítettünk

9. Milyen távolságra lehet használni a DroneRTK-t a földi állomástól?
A DroneRTK általában több kilométeres távolságra is használható, hiszen nem szükséges a működéséhez földi állomás. A távolság az adott DroneRTK rendszertől és a kommunikációs technológiától függ. Fontos azonban a megfelelő jelfelvétel és kommunikáció fenntartása a pontosság érdekében.

10. Milyen akkumulátor-időtartamra számíthatok a DroneRTK-val repülve?
Az akkumulátor-időtartam a DroneRTK-tól és a repülési körülményektől függ. Általában a drónok akkumulátorának üzemideje 15-30 perc között van, de ez változhat a drón típusától, az akkumulátor teljesítményétől és a repülési módoktól függően. Fontos figyelembe venni a repülési időtartamot tervezéskor és szükség esetén tartalék akkumulátorokat használni.

11. Milyen környezeti tényezők befolyásolhatják a DroneRTK pontosságát?
A DroneRTK pontosságát befolyásolhatják különböző környezeti tényezők. Például a nagyobb épületek vagy fák közelében a 4GNSS jelek gyengülhetnek, ami a pontosságot csökkentheti. Emellett az időjárási körülmények, például erős szél vagy nedves környezet is hatással lehetnek a DroneRTK teljesítményére.

12. Milyen adatokat képes rögzíteni a DroneRTK?
A DroneRTK képes rögzíteni különböző adatokat a repülés során. Ez magában foglalhatja a GPS pozíciót, a magasságot, a sebességet, a távolságot, a repülési pályát és más releváns adatokat. Emellett a drónok képesek különböző szenzorokkal felszerelve más adatokat is gyűjteni, például képeket, videókat vagy méréseket.

13. Milyen adatfeldolgozási módszerek állnak rendelkezésre a DroneRTK adatok feldolgozására?
A DroneRTK adatok feldolgozására számos adatfeldolgozási módszer áll rendelkezésre. Ez lehet manuális vagy automatizált feldolgozás, amely magában foglalhatja a 4GNSS adatok korrekcióját, a pontosság javítását, a térképalkotást, a 3D-modellezést és más adatelemzési folyamatokat. Számos szoftver érhető el a DroneRTK adatok hatékony feldolgozására.

14. Milyen eszközöket kell használni a DroneRTK adatok feldolgozásához?
A DroneRTK adatok feldolgozásához különböző eszközöket lehet használni. Fontos a számítógép vagy laptop, amelyen a szükséges szoftverek futtatása és az adatok feldolgozása történik. Emellett szükség lehet adattároló eszközökre, például külső merevlemezre vagy felhőalapú tárhelyre az adatok biztonságos tárolásához és hozzáférhetőségéhez.

15. Milyen jelentést vagy eredményt kapok a DroneRTK felmérés után?
A DroneRTK felmérés után jelentést vagy eredményt kaphatunk, amely tartalmazza a rögzített adatokat és azok feldolgozott változatát. Ez magában foglalhatja a helymeghatározási adatokat, a térképeket, a 3D-modelleket, a repülési útvonalakat és más releváns információkat. A jelentés vagy eredmény általában szabványos formátumban, például PDF vagy GIS formátumban érhető el.

16. Milyen költségekkel jár a DroneRTK használata?
A DroneRTK használata költségekkel jár. Ezzel kapcsolatban részletes információkat itt lehet találni:

Árak és csomagok

Kifejezések:

  • GNSS: Global Navigation Satellite System – Globális műholdas navigációs rendszer. A műholdas helymeghatározó rendszerek összefoglaló elnevezése.

  • GPS: Global Positioning System. Az Amerikai Egyesült Államok által üzemeletetett műholdas helymeghatározó rendszer.

  • GLONASS: az Orosz állam által üzemeletetett műholdas helymeghatározó rendszer.

  • Galileo: az Európai Unió kezdeményezésére, az Európai Űrügynökség által létre hozott, és üzemeltetett műholdas helymeghatározó rendszer.

  • BeiDou: az Kínai állam által üzemeletetett műholdas helymeghatározó rendszer.

  • CORS: Continuously Operating Reference Stations - geodéziai minőségű GNSS vevőkészülékek és antennák, amelyek fixen telepített állomások, ismert helyen. Ezek az állomások folyamatosan gyűjtik a GNSS adatokat, és továbbítják ezeket interneten keresztül egy központi szerverre.

  • RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services - egy szabvány, amely meghatározza az adatok struktúráját különféle differenciális korrekciós alkalmazásokhoz.

  • RTCM3.1: hét RTCM üzenettel transzformációs algoritmusokat és adatstruktúrákat határoznak meg, amelyek lehetővé teszik, hogy megfelelő RTCM transzformációs üzeneteket továbbítsanak a GNSS szolgáltatás felhasználójának. Támogatott rendszerek GPS és Glonass.

  • RTCM3.2 - MSM: Multiple Signal Message- az RTCM szabvány alacsonyabb verziójú adatstruktúráját foglalja magába, és lehetővé teszi több konstelláció egyidejű használatát. Az MSM jelenleg GPS-t, GLONASS-t, Galileo-t, BeiDou-t, QZSS-t (Japán), SBAS-t támogatja, L1, L2 és L5 frekvenciákon.

  • NTRIP: Networked Transport of RTCM via Internet Protocol - az RTCM hálózati kapcsolata, internetes protokollon keresztül Egy alkalmazásszintű protokoll, amely támogatja a globális navigációs műholdrendszer (GNSS) adatainak interneten keresztüli továbbítását. Az NTRIP protokoll lehetővé teszi, hogy a rover (GNSS vevő) hozzáférjen az RTK bázisállomás adataihoz.

  • 4GNSS: jelen esetben a GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou műholdrendszerek összefoglaló elnevezése.

  • 4GNSS hálózat: több CORS egyetlen NTRIP casterbe történő bekötése.

  • RTK: Real Time Kinematic – valós idejű műholdas helymeghatározás.

  • Rover: GNSS vevőkészülék, amely képes műhold jelek észlelésére és azok alkalmazásával helymeghatározásra, akár egy helyben állva, akár mozgás közben. Jelen esetben a rover fogalmába együttesen értjük a hardver és szoftvert. A rovert szokták NTRIP-kliensnek, a „terepen lévő” GNSS eszköznek is nevezni.

  • Caster: egy cél szoftver, amely a CORS-ok műhold észleléseit dolgozza fel és továbbítja a rover felé.

  • VRS: Virtual Reference Station – virtuális referencia állomás. A VRS koncepciót Lambert Wanninger fejlesztette ki 1997-ben. Eszerint a mobil vevőkészülék (rover) először elküldi a földrajzi helyzetének hozzávetőleges koordinátáit a caster-be, majd ehhez - meghatározott távolságban - a program kijelöl egy fix pontot. A rendszer erre a pontra folyamatosan kiszámítja a műholdészleléseket, emellett lokalizált mérési eredményeket vagy korrekció számításokat generál erre a virtuális bázisállomásra, majd ezeket az adatokat továbbítja a rovernek.

  • VRS hálózat: rendszerünk alapelve az, hogy a korrekciós adatok kiszámításához több referenciaállomás adatait interpoláljuk. Több állomás adatainak felhasználása növeli a számítás pontosságát, ami döntően csökkenti az RTK mérés pontatlanságát okozó tényezők hatásait (különböző légkör típusok, a műholdak pályaelhagyásából eredő hibás működése, egyéb – pl. visszaverődő - jelek észlelése). Nemcsak a fizikai referenciaállomás és a rover közötti megengedett távolság növelhető, hanem a rendszer is megbízhatóbbá válik. Több előnye van az egybázisos rendszerrel szemben a mérési pontosság növekszik, mivel a rover-bázis távolság kismértékű, illetve, ha egy referenciaállomás átmenetileg meghibásodik, a korrekciós adatokat a környező referenciaállomások adataiból együttesen számítja ki a caster.

  • NTRIP caster szerver: alapvetően egy http kiszolgáló, amely kezeli a differenciális korrekciós források, például a VRS-hálózatok hitelesítését és jelszavas vezérlését, és továbbítja a javításokat. Az NTRIP az RTCM Networked Transport of Internet Protocol protokollon keresztüli rövidítése. Az NTRIP jelentése: az RTCM hálózatban történő továbbítása internet protokollon keresztül.

  • NMEA: National Marine Electronics Association (Nemzeti Tengeri Elektronikai Szövetség) által meghatározott adatformátum, amelyet GNSS berendezések kommunikációjához alkalmaznak. Az NMEA üzenetek GNSS adatokat továbbítanak egy „beszélő” eszközről egy „figyelő” eszközre (vagy több eszközre). A pozícióadatokat tartalmazó szabványos NMEA üzenetet GGA-nak hívják, és több mezőt tartalmaz, beleértve a 3D koordinátákat, a megoldás állapotát, a felhasznált műholdak számát és egyéb adatokat.

  • Mount point: Csatlakozási pont - Az NTRIP Caster címe és portja. A rover ehhez a ponthoz csatlakozik az adatok küldéséhez és fogadásához.

RTK korrekciós jelszolgáltatás

A technika a vivőmérések használatán és a korrekciók átvitelén alapul, a bázisállomásról, amelynek helye jól ismert a rover (vevőkészülék) felé, így az önálló helymeghatározást kiváltó főbb hibák megszűnnek. Az RTK bázisállomás körülbelül 30-35 kilóméteres szolgáltatási területet fed le, és valós idejű kommunikációs csatornára van szükség a bázis és a rover összekötéshez. 

​ 

A valós idejű műholdas helymeghatározás navigációs műholdak jeleinek észlelésre alkalmas roverrel valósítható meg, melyhez az erre alkalmas GNSS eszközre és a GNSS eszközön működő szoftverre van szükség. Az ily módon végzett helymeghatározás pontossága -optimális körülmények között- elérheti akár a 6-8 centimétert is. 

​ 

A GNSS vevővel végzett valós idejű helymeghatározás pontosságát növeli a korrekciós modell alkalmazása. A korrekciós modell alkalmazásához szükséges a műhold jelek használata, egy referencia vevő (bázisállomás) és egy rover. A korrekciós modell számításának célja a GNSS hibaforrások becslése, melynek felhasználása a helymeghatározás számításánál, nagy mértékben növeli a pontosságot (akár centiméteres pontosság is elérhető.) 

​ 

A nagy pontosságú műholdas helymeghatározást az ún. háromszögelés módszerével történik. A három pontból az első a műhold, a második a rover, a harmadik a referencia állomás (CORS). A DroneRTK a műholdas helymeghatározáshoz valós idejű 4GNSS VRS RTK szolgáltatást nyújt. A szolgáltatás alapja Magyarország teljes területét lefedő 4GNSS hálózat. 

A felhasználó számára a VRS olyan, mint egy közelben lévő "igazi" referenciaállomás. VRS, azaz virtuális bázisállomás rendszerként működik - nem egy adott bázisállomáshoz kapcsolódik a felhasználó, hanem a háttérben működő szerver egy virtuális bázisállomást generál az ő közelébe. Ennek köszönhetően a korrekciós jel a felhasználó tényleges pozíciójára optimalizált. 

​ 

A CORS-ok (Continuously Operating Reference Stations) dedikált adatvonalakon kapcsolódnak a caster szerverhez, mely adatvonalon keresztül másodpercenként küldik mind a 4 műholdrendszer műholdészleléseiből az adatokat. 

  

Minden CORS adata hozzájárul a távolságfüggő hibák hálózatszintű modelljének számításához. A teljes hálózat vivőfázis-mérésein alapuló hibaszámítás mindenekelőtt a vivőfázis-kétértelműségek feloldását foglalja magában, és a referenciaállomások helyzetének ismeretét igényli. Ez utóbbi, 3 hetes észlelési adatok feldolgozását követően, a svájci Bernese szoftverrel került meghatározásra a DroneRTK hálózatában lévő referencia állomásokra vonatkozóan. 

​ 

A rover - a bekapcsolást követően - kiszámítja hozzávetőleges pozícióját, és továbbítja földrajzi helyének közelítő koordinátáit a Caster szervernek mobilinterneten keresztül, szabványos NMEA formátum használatával. A Caster szerver valósidőben generál egy virtuális referenciaállomást a rover kezdeti pozíciójában vagy annak közelében. Ez úgy történik, hogy geometriailag lefordítja a pszeudo-tartomány és a vivőfázis adatait a legközelebbi referenciaállomásról a virtuális helyre, majd hozzáadja a hálózati hibamodellekből származó interpolált hibákat. A VRS megvalósításához a caster szerver folyamatosan gyűjti és feldolgozza a legalább három állomásról származó álhosszúságú és vivőfázisú megfigyeléseket. 

​ 

Ezután a generált VRS-adatok mobilinternet-kapcsolaton keresztül továbbításra kerülnek a rovernek, RTCM Internet Protokollon (NTRIP) keresztül. Végül, mintha a VRS adatok egy fizikai referenciaállomásról származnának, a rover szabványos algoritmusokat használ a felhasználó roverjének koordinátáinak meghatározására, RTK vagy utófeldolgozási módban. 

VRS a DroneRTK működése

CORS monitorozása

Az aktív hálózatban lévő CORS-ok mozdulatlanságát a caster szerver monitoring modulja másodpercenként ellenőrzi. A mozdulatlanság ellenőrzése a caster szerverbe bekötött CORS-ok egymáshoz képesti változását figyeli. Külső CORS-okhoz mért mozdulatlanságellenőrzés is történik egy külső monitorng alkalmazással, 24 órás gyakorisággal. A caster szerver minden hibás működésről, CORS-kiesésről hibaüzenetet küld az Infrastruktúra üzemeltetési-és felügyeleti csoportjának

bottom of page